现代信息科技2022，Vol.6Issue(19)：7-12,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.19.002
目标区域偏置扩展的RRT*路径规划算法
RRT* Path Planning Algorithm of Goal Region Biasing Extension
摘要
关键词
路径规划/RRT*/目标区域偏置扩展/节点约束策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易驰,伍建辉..目标区域偏置扩展的RRT*路径规划算法[J].现代信息科技,2022,6(19):7-12,6.基金项目
国家自然科学基金(61861008,62161007,62061010) （61861008,62161007,62061010）
广西壮族自治区基金会(AA19182007,AA19254029,AA20302022,AB21196041) （AA19182007,AA19254029,AA20302022,AB21196041）
