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基于残差网络的新型触觉传感器接触状态感知与识别

王菲露 吕珊娜 宋杨 李明坤 孙牛平 章英 章王勇

传感技术学报2022,Vol.35Issue(10):P.1404-1411,8.
传感技术学报2022,Vol.35Issue(10):P.1404-1411,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.010.014

基于残差网络的新型触觉传感器接触状态感知与识别

王菲露 1吕珊娜 1宋杨 1李明坤 1孙牛平 1章英 1章王勇1

作者信息

  • 1. 安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽合肥230601
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摘要

关键词

压阻式压力传感器/接触状态感知/残差网络/分类识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王菲露,吕珊娜,宋杨,李明坤,孙牛平,章英,章王勇..基于残差网络的新型触觉传感器接触状态感知与识别[J].传感技术学报,2022,35(10):P.1404-1411,8.

基金项目

安徽省自然科学基金面上项目(1908085MF204) (1908085MF204)

安徽省住房城乡建设科技项目(2021-YF24,2022-YF168) (2021-YF24,2022-YF168)

安徽省质量工程项目(2020szsfkc0294,2021jyxm0269) (2020szsfkc0294,2021jyxm0269)

安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2019056) (gxyq2019056)

安徽建筑大学质量工程项目(2020szkc03,2021jy70) (2020szkc03,2021jy70)

2022安徽省新时代育人质量工程项目(研究生教育:44)。 (研究生教育:44)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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