控制与信息技术Issue(5)：P.137-142,6.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.400
露天煤矿无人运输系统平台设计与关键技术应用
贺爱平1
作者信息
- 1. 国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司西湾露天煤矿,陕西榆林719302
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摘要
关键词
露天煤矿/无人运输系统/高精定位/地图动态更新/路径规划/动态避障分类
矿业与冶金引用本文复制引用
贺爱平..露天煤矿无人运输系统平台设计与关键技术应用[J].控制与信息技术,2022,(5):P.137-142,6.
