控制与信息技术Issue(5):P.80-85,6.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.012
露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究
摘要
关键词
露天矿山/点云分割/多源传感器融合/环境感知/目标检测分类
交通工程引用本文复制引用
李源征宇,胡云卿,龙腾,黄文宇,潘文波,李培杰..露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.80-85,6.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501800)。 (2021YFB2501800)