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露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究

李源征宇 胡云卿 龙腾 黄文宇 潘文波 李培杰

控制与信息技术Issue(5):P.80-85,6.
控制与信息技术Issue(5):P.80-85,6.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.012

露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究

李源征宇 1胡云卿 1龙腾 1黄文宇 1潘文波 1李培杰1

作者信息

  • 1. 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲412001
  • 折叠

摘要

关键词

露天矿山/点云分割/多源传感器融合/环境感知/目标检测

分类

交通工程

引用本文复制引用

李源征宇,胡云卿,龙腾,黄文宇,潘文波,李培杰..露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.80-85,6.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB2501800)。 (2021YFB2501800)

控制与信息技术

2096-5427

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