控制与信息技术Issue(5)：P.75-79,5.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.011
基于激光雷达与毫米波雷达的矿区路侧感知算法
摘要
关键词
路侧感知系统/多传感器融合/激光雷达/毫米波雷达/卡尔曼滤波/交互式多模型/矿区分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
江良玉..基于激光雷达与毫米波雷达的矿区路侧感知算法[J].控制与信息技术,2022,(5):P.75-79,5.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501802)。 （2021YFB2501802）
