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基于大变形理论的机械手四维柔性位移感器研究及标定

祖洪飞 曹贤浩 陈旭雯

传感技术学报2022,Vol.35Issue(10):P.1326-1334,9.
传感技术学报2022,Vol.35Issue(10):P.1326-1334,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.010.004

基于大变形理论的机械手四维柔性位移感器研究及标定

祖洪飞 1曹贤浩 1陈旭雯2

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
  • 2. 浙江龙宇智能科技有限公司,浙江海宁314419
  • 折叠

摘要

关键词

位移传感器/四维/应变式/大变形

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

祖洪飞,曹贤浩,陈旭雯..基于大变形理论的机械手四维柔性位移感器研究及标定[J].传感技术学报,2022,35(10):P.1326-1334,9.

基金项目

浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020) (LQ20E050020)

2021年海宁市协同创新项目(20210101) (20210101)

2020年度浙江省博士后科研择优资助项目(ZJ2020102) (ZJ2020102)

浙江理工大学科研启动基金项目(18022219-Y)。 (18022219-Y)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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