控制与信息技术Issue(5)：P.9-16,8.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.200
矿用卡车无人驾驶车载决策系统
王佳 1黄佳德 1刘智聪 1黄鹏 1吕亮1
作者信息
- 1. 株洲中车时代电气股份有限公司,湖南株洲412001
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摘要
关键词
决策系统/无人驾驶/行为决策/运动规划/单车决策/矿用卡车分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王佳,黄佳德,刘智聪,黄鹏,吕亮..矿用卡车无人驾驶车载决策系统[J].控制与信息技术,2022,(5):P.9-16,8.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501802)。 （2021YFB2501802）
