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基于优化控制的矿山狭窄通道车辆轨迹规划方法

林雪容 谢和平 徐彪 袁诗杰 边有钢 胡满江 秦兆博 胡家喜

控制与信息技术Issue(5)：P.23-29,7.
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控制与信息技术Issue(5)：P.23-29,7.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.004

基于优化控制的矿山狭窄通道车辆轨迹规划方法

林雪容 1谢和平 2徐彪 3袁诗杰 1边有钢 3胡满江 3秦兆博 3胡家喜4

作者信息

  • 1. 湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙410082
  • 2. 湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙410082 徐州徐工矿业机械有限公司,江苏徐州210009
  • 3. 湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院,江苏无锡214115
  • 4. 株洲中车时代电气股份有限公司,湖南株洲412001
  • 折叠

摘要

关键词

智能车辆/轨迹规划/狭窄通道/空间离散/优化控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

林雪容,谢和平,徐彪,袁诗杰,边有钢,胡满江,秦兆博,胡家喜..基于优化控制的矿山狭窄通道车辆轨迹规划方法[J].控制与信息技术,2022,(5):P.23-29,7.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB2501800) （2021YFB2501800）

国家自然科学基金(52102394,52172384,52222216) （52102394,52172384,52222216）

湖南省自然科学基金(2021JJ40095,2021JJ40086) （2021JJ40095,2021JJ40086）

汽车车身先进设计制造国家重点实验室(32125011)。 （32125011）

控制与信息技术

2096-5427

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