控制与信息技术Issue(5)：P.17-22,6.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.003
基于预测轨迹的无人驾驶矿用卡车主动防撞方法研究
摘要
关键词
无人驾驶/矿用卡车/轨迹预测/碰撞检测/自动紧急制动系统分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李程,张乾,王斌..基于预测轨迹的无人驾驶矿用卡车主动防撞方法研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.17-22,6.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501800)。 （2021YFB2501800）
