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露天矿山运输车辆无人驾驶纵向精准停车控制策略研究

张乾 王斌 袁希文

控制与信息技术Issue(5):P.38-43,6.
控制与信息技术Issue(5):P.38-43,6.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.006

露天矿山运输车辆无人驾驶纵向精准停车控制策略研究

张乾 1王斌 1袁希文1

作者信息

  • 1. 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲412001
  • 折叠

摘要

关键词

精准停车/状态反馈跟踪控制/分布式控制/自适应控制/露天矿山运输车

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

张乾,王斌,袁希文..露天矿山运输车辆无人驾驶纵向精准停车控制策略研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.38-43,6.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB2501800)。 (2021YFB2501800)

控制与信息技术

2096-5427

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