控制与信息技术Issue(5)：P.30-37,8.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.005
露天矿山运输车辆横向非线性模型预测控制研究
摘要
关键词
矿山运输车辆/非线性模型预测控制/自适应权重系数/转向延迟/横向偏差分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王斌,袁希文,张乾,胡云卿,李程..露天矿山运输车辆横向非线性模型预测控制研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.30-37,8.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501802)。 （2021YFB2501802）
