| 注册
首页|期刊导航|控制与信息技术|基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法

基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法

李浩然 张利 陆鑫 王晓伟 欧阳文杰 秦洪懋

控制与信息技术Issue(5):P.44-52,9.
控制与信息技术Issue(5):P.44-52,9.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.500

基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法

李浩然 1张利 2陆鑫 2王晓伟 3欧阳文杰 1秦洪懋3

作者信息

  • 1. 湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙410082
  • 2. 东风悦享科技有限公司,湖北武汉430056
  • 3. 湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院,江苏无锡214115
  • 折叠

摘要

关键词

车云协同/自动驾驶/地图更新/高精数字地图/露天矿山

分类

交通工程

引用本文复制引用

李浩然,张利,陆鑫,王晓伟,欧阳文杰,秦洪懋..基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法[J].控制与信息技术,2022,(5):P.44-52,9.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB2501800) (2021YFB2501800)

国家自然科学基金(52172384) (52172384)

汽车车身先进设计制造国家重点实验室(61775006)。 (61775006)

控制与信息技术

2096-5427

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文