控制与信息技术Issue(5):P.44-52,9.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.500
基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法
摘要
关键词
车云协同/自动驾驶/地图更新/高精数字地图/露天矿山分类
交通工程引用本文复制引用
李浩然,张利,陆鑫,王晓伟,欧阳文杰,秦洪懋..基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法[J].控制与信息技术,2022,(5):P.44-52,9.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501800) (2021YFB2501800)
国家自然科学基金(52172384) (52172384)
汽车车身先进设计制造国家重点实验室(61775006)。 (61775006)