控制与信息技术Issue(5)：P.53-59,7.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.008
基于自适应预瞄的无人驾驶矿用卡车循迹控制研究
摘要
关键词
自适应预瞄/无人驾驶/路径跟踪/轨迹预测/遗传算法/矿用卡车分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄耀然,刘智聪,康远荣..基于自适应预瞄的无人驾驶矿用卡车循迹控制研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.53-59,7.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501802)。 （2021YFB2501802）
