控制与信息技术Issue(5)：P.68-74,7.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.300
复杂矿山环境下作业车辆的实时检测与跟踪
摘要
关键词
无人驾驶/多作业车辆跟踪/车辆检测/级联匹配/YOLO算法/卡尔曼滤波/矿用卡车分类
矿业与冶金引用本文复制引用
康高强,林军,刘世望,岳伟,熊群芳,仝皓..复杂矿山环境下作业车辆的实时检测与跟踪[J].控制与信息技术,2022,(5):P.68-74,7.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501802)。 （2021YFB2501802）
