控制与信息技术Issue(5)：P.60-67,8.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.009
基于混合A*算法的无人驾驶矿用卡车路径优化研究
摘要
关键词
无人驾驶/矿用卡车/路径平滑/曲率连续Reeds-Shepp(CCRS)/分层筛选/二次规划/分段样条曲线分类
矿业与冶金引用本文复制引用
邓穆坤,刘勇,黄佳德,罗羽..基于混合A*算法的无人驾驶矿用卡车路径优化研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.60-67,8.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501802)。 （2021YFB2501802）
