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矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究

牛立鹏 张沙 张朝阳 陈华国 卿光明

控制与信息技术Issue(5):P.94-100,7.
控制与信息技术Issue(5):P.94-100,7.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.014

矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究

牛立鹏 1张沙 1张朝阳 1陈华国 1卿光明1

作者信息

  • 1. 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲412001
  • 折叠

摘要

关键词

矿用卡车/智能驾驶/多车协同仿真/场景建模/传感器建模/动力学建模

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

牛立鹏,张沙,张朝阳,陈华国,卿光明..矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.94-100,7.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB2501804)。 (2021YFB2501804)

控制与信息技术

2096-5427

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