控制与信息技术Issue(5)：P.86-93,8.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.05.013
考虑转向响应时变的无人驾驶矿用电动轮自卸车速度调控研究
摘要
关键词
矿用电动轮自卸车/转向速度/时变特性/无人驾驶/协同约束/速度调控分类
矿业与冶金引用本文复制引用
康远荣,刘勇,蓝德劭,袁希文,郜永涛..考虑转向响应时变的无人驾驶矿用电动轮自卸车速度调控研究[J].控制与信息技术,2022,(5):P.86-93,8.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501802)。 （2021YFB2501802）
