天津工业大学学报2022，Vol.41Issue(5)：P.73-78,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2022.05.011
输入受限轮式移动机器人轨迹跟踪控制
摘要
关键词
轮式移动机器人/运动学模型/轨迹跟踪/输入受限分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
师五喜,姜万蕾,李宝全..输入受限轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J].天津工业大学学报,2022,41(5):P.73-78,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973234) （61973234）
天津市自然科学基金资助项目(20JCYBJC00180)。 （20JCYBJC00180）
