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基于六轴机器人风管焊接装备研究

冯英超 王象元 刘金平 潘国伟 高晶 张佳明 杨军伟 王奇学

金属加工:热加工Issue(11):P.37-42,6.
金属加工:热加工Issue(11):P.37-42,6.

基于六轴机器人风管焊接装备研究

冯英超 1王象元 1刘金平 1潘国伟 1高晶 1张佳明 1杨军伟 2王奇学2

作者信息

  • 1. 中国核工业二三建设有限公司,北京101300 核工业工程研究设计有限公司,北京101300
  • 2. 中国核工业二三建设有限公司,北京101300
  • 折叠

摘要

关键词

六轴机器人/视觉传感系统/自动焊工装

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

冯英超,王象元,刘金平,潘国伟,高晶,张佳明,杨军伟,王奇学..基于六轴机器人风管焊接装备研究[J].金属加工:热加工,2022,(11):P.37-42,6.

金属加工:热加工

1674-165X

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