太原理工大学学报2022，Vol.53Issue(6)：P.1160-1167,8.
基于分数阶阻抗的机器人动态接触控制仿真
曹宏利1
作者信息
- 1. 太原理工大学机械与运载工程学院,太原030024
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摘要
关键词
分数阶阻抗/接触过程/机器人力控制/柔顺控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹宏利..基于分数阶阻抗的机器人动态接触控制仿真[J].太原理工大学学报,2022,53(6):P.1160-1167,8.基金项目
山西省自然科学青年基金资助项目(202103021223109)。 （202103021223109）
