中国机械工程2022，Vol.33Issue(21)：P.2623-2632,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.21.011
数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法
摘要
关键词
数字孪生车间/虚实驱动/工业机器人运动仿真/机器人操作系统分类
机械制造引用本文复制引用
刘怀兰,赵文杰,李世壮,岳鹏,马宝瑞..数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法[J].中国机械工程,2022,33(21):P.2623-2632,10.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1701003)。 （2018YFB1701003）
