焊管2022，Vol.45Issue(11)：P.52-58,67,8.DOI:10.19291/j.cnki.1001-3938.2022.11.009
埋地管道磁记忆检测机器人机械结构设计与运动学仿真
摘要
关键词
管道机器人/金属磁记忆/ADAMS/实体模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨健平,邢海燕,弋鸣,贺琳,张钋,李泰,王松弘泽..埋地管道磁记忆检测机器人机械结构设计与运动学仿真[J].焊管,2022,45(11):P.52-58,67,8.基金项目
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目“一种用于埋地管道的分体式可变径磁记忆检测机器人”(项目编号202110220064) （项目编号202110220064）
黑龙江省自然科学基金联合引导资助项目“埋地管道缺陷的非接触磁记忆表征与可靠性定量评价基础研究”(项目编号LH2019A004)。 （项目编号LH2019A004）
