哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(10)：P.1414-1423,10.DOI:10.11990/jheu.202107017
基于改进人工势场法的船舶路径规划与跟踪控制
摘要
关键词
欠驱动船舶/路径规划/跟踪控制/模拟退火/改进人工势场算法/内外环控制/神经网络/滑模控制分类
交通工程引用本文复制引用
宁君,马昊冉,李铁山..基于改进人工势场法的船舶路径规划与跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(10):P.1414-1423,10.基金项目
国家自然科学基金重点项目(51939001) （51939001）
国家自然科学基金项目(61976033,52171292,61803064) （61976033,52171292,61803064）
中央高校基本科研业务费项目(3132022143)。 （3132022143）
