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二次区域划分的全覆盖路径规划

蒋林 张燕飞 马先重 朱建阳 雷斌

哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(10)：P.1483-1490,8.
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哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(10)：P.1483-1490,8.DOI:10.11990/jheu.202103004

二次区域划分的全覆盖路径规划

蒋林 1张燕飞 2马先重 2朱建阳 2雷斌2

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北武汉430081
  • 2. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081
  • 折叠

摘要

关键词

全覆盖/路径规划/子区域/元胞/网格划分/演化规则/算法切换/占据物体

分类

信息技术与安全科学

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蒋林,张燕飞,马先重,朱建阳,雷斌..二次区域划分的全覆盖路径规划[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(10):P.1483-1490,8.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFB1310000) （2019YFB1310000）

国家自然科学基金项目(61305110) （61305110）

湖北省重点研发计划(2020BAB098)。 （2020BAB098）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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