无线电工程2022，Vol.52Issue(11)：P.2000-2008,9.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.11.013
融合场景理解与A^(*)算法的巡检机器人避障设计
摘要
关键词
场景理解/A^(*)算法/巡检机器人/导航避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王志辉,陈息坤..融合场景理解与A^(*)算法的巡检机器人避障设计[J].无线电工程,2022,52(11):P.2000-2008,9.基金项目
国家自然科学基金(51875331)。 （51875331）
