智慧农业(中英文)2022，Vol.4Issue(3)：P.63-74,12.DOI:10.12133/j.smartag.SA202207008
果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人
摘要
关键词
自主导航/对靶喷雾/LiDAR/随机一致性算法/机器人/惯性测量单元分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘理民,何雄奎,刘伟洪,刘紫嫣,韩虎,李扬帆..果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人[J].智慧农业(中英文),2022,4(3):P.63-74,12.基金项目
国家梨产业体系(CARS-28) （CARS-28）
国家自然科学基金资助项目(31761133019) （31761133019）
中国农业大学2115人才培育发展支持计划 （）
三亚中国农业大学研究院引导资金项目(SYND-2021-06)。 （SYND-2021-06）
