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基于激光点云的三维虚拟果园构建方法

冯涵 张浩 王梓 江世界 刘伟洪 周凌卉 王亚雄 康峰 刘星星 郑永军

智慧农业(中英文)2022，Vol.4Issue(3)：P.1-12,12.
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智慧农业(中英文)2022，Vol.4Issue(3)：P.1-12,12.DOI:10.12133/j.smartag.SA202207002

基于激光点云的三维虚拟果园构建方法

冯涵 1张浩 1王梓 1江世界 1刘伟洪 1周凌卉 2王亚雄 2康峰 2刘星星 1郑永军3

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 北京林业大学工学院,北京100083
  • 3. 中国农业大学工学院,北京100083 现代农业装备与设施教育部工程研究中心,北京100083
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摘要

关键词

虚拟果园/点云处理/Unity3D/轨迹可视化/激光雷达/SLAM-LOAM

分类

农业科技

引用本文复制引用

冯涵,张浩,王梓,江世界,刘伟洪,周凌卉,王亚雄,康峰,刘星星,郑永军..基于激光点云的三维虚拟果园构建方法[J].智慧农业(中英文),2022,4(3):P.1-12,12.

基金项目

烟台市校地融合发展项目(2021XDRHXMPT29) （2021XDRHXMPT29）

国家重点研发计划项目(2018YFD0700603)。 （2018YFD0700603）

智慧农业(中英文)

OACSCDCSTPCD

2096-8094

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