光学精密工程2022，Vol.30Issue(22)：P.2889-2900,12.DOI:10.37188/OPE.20223022.2889
3D位姿估计结合阻抗控制的沉孔装配
摘要
关键词
沉孔零件/柔顺装配/3D位姿估计/阻抗控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈平,雷学军,李灿,胡义亮,陈爽..3D位姿估计结合阻抗控制的沉孔装配[J].光学精密工程,2022,30(22):P.2889-2900,12.基金项目
国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1703600)。 （No.2019YFB1703600）
