光学精密工程2022，Vol.30Issue(22)：P.2901-2912,12.DOI:10.37188/OPE.20223022.2901
融合二维图像和三维点云的相机位姿估计
摘要
关键词
相机位姿估计/三维点云/特征匹配/场景回归分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周佳乐,朱兵,吴芝路..融合二维图像和三维点云的相机位姿估计[J].光学精密工程,2022,30(22):P.2901-2912,12.基金项目
预研领域基金资助项目(No.61404150202)。 （No.61404150202）
