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分层优化机制引导的视觉机械臂联合模型优化

毛卉 陈立家 范贤博俊 王敏 王晨露 董孟豪

计算机应用研究2022,Vol.39Issue(11):P.3378-3384,7.
计算机应用研究2022,Vol.39Issue(11):P.3378-3384,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0187

分层优化机制引导的视觉机械臂联合模型优化

毛卉 1陈立家 2范贤博俊 2王敏 2王晨露 2董孟豪2

作者信息

  • 1. 中国联通开封分公司,河南开封475000
  • 2. 河南大学物理与电子学院,河南开封475000
  • 折叠

摘要

关键词

视觉机械臂/分层优化/主成分分析/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毛卉,陈立家,范贤博俊,王敏,王晨露,董孟豪..分层优化机制引导的视觉机械臂联合模型优化[J].计算机应用研究,2022,39(11):P.3378-3384,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61901158) (61901158)

河南省科技厅重点研发与推广专项(202102210121) (202102210121)

河南省科技发展计划项目(科技攻关)(212102210500) (科技攻关)

开封市重大专项(20ZD014) (20ZD014)

开封市科技项目(2001016) (2001016)

开封平煤新型炭材料科技有限公司(2021410202000003)。 (2021410202000003)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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