现代电子技术2022，Vol.45Issue(23)：P.97-104,8.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.23.019
基于高阶干扰观测器的水下滑翔机迭代学习控制
摘要
关键词
水下滑翔机/标称模型/总扰动/高阶干扰观测器/模型迭代学习/重复扰动/非重复扰动/二元通道分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周丽芹,傅金辉,宋大雷,贺同福,姜迁里..基于高阶干扰观测器的水下滑翔机迭代学习控制[J].现代电子技术,2022,45(23):P.97-104,8.基金项目
山东省自然科学基金(ZR201910230031,ZR2022QE072) （ZR201910230031,ZR2022QE072）
青岛市博士后研究人员应用研究项目 （）
中央高校基本科研业务费专项资金(202213029)资助项目。 （202213029）
