计算机应用研究2022，Vol.39Issue(11)：P.3481-3486,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0178
集成RGB-D语义分割网络的室内语义地图构建
摘要
关键词
RGB-D语义分割/ORB-SLAM2/VSLAM/语义地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋鑫,张荣芬,刘宇红..集成RGB-D语义分割网络的室内语义地图构建[J].计算机应用研究,2022,39(11):P.3481-3486,6.基金项目
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合基础-ZK[2021]重点001)。 （黔科合基础-ZK[2021]重点001）
