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国产激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用

周培松 周维虎 董登峰 敖俊姣 梅东滨

中国新技术新产品Issue(17):P.1-4,4.
中国新技术新产品Issue(17):P.1-4,4.

国产激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用

周培松 1周维虎 2董登峰 2敖俊姣 1梅东滨2

作者信息

  • 1. 海宁集成电路与先进制造研究院,浙江嘉兴314400
  • 2. 中国科学院微电子研究所,北京100029
  • 折叠

摘要

关键词

激光跟踪仪/工业机器人/绝对定位精度/位姿/手眼关系

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周培松,周维虎,董登峰,敖俊姣,梅东滨..国产激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用[J].中国新技术新产品,2022,(17):P.1-4,4.

基金项目

国家重点研发计划“智能机器人”专项“工业机器人高精度在线校准技术与系统研发”(项目编号:2019YFB1310100)。 (项目编号:2019YFB1310100)

中国新技术新产品

1673-9957

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