福州大学学报：自然科学版2022，Vol.50Issue(6)：P.803-810,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.21550
采用余弦相似度和变预测时域的汽车轨迹追踪控制
摘要
关键词
自动驾驶汽车/轨迹追踪/模型预测控制/余弦相似度/模糊控制分类
交通工程引用本文复制引用
钟聪,彭育辉,黄炜..采用余弦相似度和变预测时域的汽车轨迹追踪控制[J].福州大学学报：自然科学版,2022,50(6):P.803-810,8.基金项目
福建省自然科学基金资助项目(2021J01559)。 （2021J01559）
