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基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

黎柿汪 张天赐 付涛 李光 孙刚 宋学官

大连理工大学学报2022，Vol.62Issue(6)：P.582-591,10.
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大连理工大学学报2022，Vol.62Issue(6)：P.582-591,10.DOI:10.7511/dllgxb202206005

基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

黎柿汪 1张天赐 1付涛 1李光 2孙刚 2宋学官1

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
  • 2. 太原重工股份有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,山西太原030024
  • 折叠

摘要

关键词

智能电铲/多项式响应面(PRS)法/堆料面预测模型/能耗最优/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黎柿汪,张天赐,付涛,李光,孙刚,宋学官..基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划[J].大连理工大学学报,2022,62(6):P.582-591,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52075068)。 （52075068）

大连理工大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8608

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