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一种滚动密封爬壁机器人失效分析

刘志辉蔡伟付兴伟袁兵兵王洪光宋屹峰

中国机械工程2022，Vol.33Issue(22)：P.2755-2763,2771,10.

中国机械工程2022，Vol.33Issue(22)：P.2755-2763,2771,10.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2022.22.014

刘志辉 ¹蔡伟 ¹付兴伟 ¹袁兵兵 ²王洪光 ³宋屹峰³

作者信息

1. 中国长江三峡集团有限公司,北京100038
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169 中国科学院大学,北京100049
3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
折叠

滚动密封/失效分析/密封失效判据/爬壁机器人

信息技术与安全科学

刘志辉,蔡伟,付兴伟,袁兵兵,王洪光,宋屹峰..一种滚动密封爬壁机器人失效分析[J].中国机械工程,2022,33(22):P.2755-2763,2771,10.

国家自然科学基金(U20A202282,51405482)。（U20A202282,51405482）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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