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自动驾驶车辆视觉全局定位研究综述

刘伟 佟天旭 田咪 孙佳

北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(5)：P.74-83,10.
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北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(5)：P.74-83,10.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2022.05.012

自动驾驶车辆视觉全局定位研究综述

刘伟 1佟天旭 2田咪 3孙佳4

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192 中国科学院自动化研究所,北京100190
  • 2. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192
  • 3. 上海谱视科技有限公司,上海200434
  • 4. 中国科学院自动化研究所,北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

视觉定位/自动驾驶车辆/位姿估计/特征匹配/深度学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘伟,佟天旭,田咪,孙佳..自动驾驶车辆视觉全局定位研究综述[J].北京信息科技大学学报：自然科学版,2022,37(5):P.74-83,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62006229,52005046) （62006229,52005046）

北京信息科技大学校科研基金项目(2022XJJ11)。 （2022XJJ11）

北京信息科技大学学报：自然科学版

1674-6864

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