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三足软体爬行机器人设计与研究

陈涛 唐斌 张平

大连理工大学学报2022,Vol.62Issue(6):P.633-640,8.
大连理工大学学报2022,Vol.62Issue(6):P.633-640,8.DOI:10.7511/dllgxb202206011

三足软体爬行机器人设计与研究

陈涛 1唐斌 1张平1

作者信息

  • 1. 大连理工大学能源与动力学院,辽宁大连116024
  • 折叠

摘要

关键词

软体爬行机器人/线缆驱动/3D打印/转向/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈涛,唐斌,张平..三足软体爬行机器人设计与研究[J].大连理工大学学报,2022,62(6):P.633-640,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11672058)。 (11672058)

大连理工大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8608

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