中国机械工程2022，Vol.33Issue(22)：P.2673-2683,11.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2022.22.004
四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计
摘要
关键词
四轮驱动电动汽车/质心侧偏角/轮胎侧向力/鲁棒容积卡尔曼滤波/遗忘因子递归最小二乘法分类
交通工程引用本文复制引用
王凡勋,殷国栋,沈童,任彦君,汪䶮,冯斌..四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计[J].中国机械工程,2022,33(22):P.2673-2683,11.基金项目
国家自然科学基金(52025121,51975118)。 （52025121,51975118）
