四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计OA北大核心CSCDCSTPCD
针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基于FFRLS法对整车质量进行实时估计,并将极大值背景下的估计误差最小化嵌入标准容积卡尔曼滤波(CKF)以实现RCKF,提出了联合估计算法的改进策略,有效提高了复杂工况下滤波对模型参数摄动以及未建模噪声的抗干扰能力,可以…查看全部>>
王凡勋;殷国栋;沈童;任彦君;汪䶮;冯斌
东南大学机械工程学院,南京211189东南大学机械工程学院,南京211189东南大学机械工程学院,南京211189东南大学机械工程学院,南京211189东南大学机械工程学院,南京211189东南大学机械工程学院,南京211189
交通运输
四轮驱动电动汽车质心侧偏角轮胎侧向力鲁棒容积卡尔曼滤波遗忘因子递归最小二乘法
《中国机械工程》 2022 (22)
P.2673-2683,11
国家自然科学基金(52025121,51975118)。
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