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运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划

何昱龙 琚长江 杨根科 王成光

中国机械工程2022，Vol.33Issue(22)：P.2655-2663,9.
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中国机械工程2022，Vol.33Issue(22)：P.2655-2663,9.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2022.22.002

运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划

何昱龙 1琚长江 1杨根科 1王成光2

作者信息

  • 1. 上海交通大学宁波人工智能研究院,宁波315000 上海交通大学自动化系,上海200240
  • 2. 上海交通大学宁波人工智能研究院,宁波315000 宁波工业互联网研究院,宁波315000
  • 折叠

摘要

关键词

直线转角平滑/非对称/速度平滑/运动学约束

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何昱龙,琚长江,杨根科,王成光..运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划[J].中国机械工程,2022,33(22):P.2655-2663,9.

基金项目

国家重点研发计划(2020YFB1711200)。 （2020YFB1711200）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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