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基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法

林雪原 王萍 许家龙 刘立宁 陈祥光

大地测量与地球动力学2022，Vol.42Issue(12)：P.1211-1215,5.
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大地测量与地球动力学2022，Vol.42Issue(12)：P.1211-1215,5.DOI:10.14075/j.jgg.2022.12.001

基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法

林雪原 1王萍 1许家龙 2刘立宁 1陈祥光3

作者信息

  • 1. 烟台南山学院工学院,山东省龙口市265713
  • 2. 航天晨光股份有限公司,南京市211100
  • 3. 烟台南山学院工学院,山东省龙口市265713 北京理工大学化学与化工学院,北京市100081
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摘要

关键词

简化UKF/序贯UKF/多传感器组合导航/集中常规卡尔曼滤波算法/经典集中线性UKF算法

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

林雪原,王萍,许家龙,刘立宁,陈祥光..基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法[J].大地测量与地球动力学,2022,42(12):P.1211-1215,5.

基金项目

国家自然科学基金(60874112,61673208) （60874112,61673208）

山东省自然科学基金(2016ZRA06068)。 （2016ZRA06068）

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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