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CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究

朱璐瑛 林雪原 王萍 许家龙 陈祥光

大地测量与地球动力学2022，Vol.42Issue(12)：P.1216-1221,6.
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大地测量与地球动力学2022，Vol.42Issue(12)：P.1216-1221,6.DOI:10.14075/j.jgg.2022.12.002

CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究

朱璐瑛 1林雪原 1王萍 1许家龙 2陈祥光3

作者信息

  • 1. 烟台南山学院工学院,山东省龙口市265713
  • 2. 航天晨光股份有限公司,南京市211100
  • 3. 烟台南山学院工学院,山东省龙口市265713 北京理工大学化学与化工学院,北京市100081
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摘要

关键词

UKF算法/天文导航/姿态组合/平台误差角

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

朱璐瑛,林雪原,王萍,许家龙,陈祥光..CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究[J].大地测量与地球动力学,2022,42(12):P.1216-1221,6.

基金项目

国家自然科学基金(60874112,61673208) （60874112,61673208）

山东省自然科学基金(2016ZRA06068) （2016ZRA06068）

烟台市“双百计划”人才项目(YT201803)。 （YT201803）

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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