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基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

邓修金 王艳阳 黄秋实 王珂 廖凯凯

交通信息与安全2022,Vol.40Issue(5):P.23-33,11.
交通信息与安全2022,Vol.40Issue(5):P.23-33,11.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.05.003

基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

邓修金 1王艳阳 1黄秋实 1王珂 1廖凯凯1

作者信息

  • 1. 西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室,成都610039 西华大学流体及动力机械教育部重点实验室,成都610039 四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心,成都610039
  • 折叠

摘要

关键词

人机共驾/触觉引导/人机共享控制/车辆稳定性/人机冲突

分类

交通工程

引用本文复制引用

邓修金,王艳阳,黄秋实,王珂,廖凯凯..基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述[J].交通信息与安全,2022,40(5):P.23-33,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(51605390) (51605390)

四川省自然科学基金面上项目(2022NSFSC0400) (2022NSFSC0400)

四川省重大科技专项(2018GZDZX0011) (2018GZDZX0011)

西华大学研究生创新基金资助项目(YCJJ2021089)资助。 (YCJJ2021089)

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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