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基于改进人工势场法的无人机三维避障OA北大核心CSTPCD

周兰凤;孔明月

上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院,上海201418上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院,上海201418

计算机与自动化

无人机避障三维环境人工势场法局部极小值

《华东师范大学学报:自然科学版》 2022 (6)

P.54-67,14

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