华东师范大学学报：自然科学版Issue(6)：P.54-67,14.DOI:10.3969/j.issn.1000-5641.2022.06.007
基于改进人工势场法的无人机三维避障
周兰凤 1孔明月1
作者信息
- 1. 上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院,上海201418
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摘要
关键词
无人机/避障/三维环境/人工势场法/局部极小值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周兰凤,孔明月..基于改进人工势场法的无人机三维避障[J].华东师范大学学报：自然科学版,2022,(6):P.54-67,14.
