现代制造工程Issue(10)：P.43-50,20,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.10.007
智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制
宋洁 1张小俊 1张云龙2
作者信息
- 1. 河北工业大学,天津300000
- 2. 中国汽车技术研究中心,天津300000
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摘要
关键词
智能汽车/换道避障/模型预测控制算法改进/模型在环测试平台分类
建筑与水利引用本文复制引用
宋洁,张小俊,张云龙..智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制[J].现代制造工程,2022,(10):P.43-50,20,9.
