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基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法

张佳乐 赵睿英 冯艳丽 杨皓 武琳琳

工程科学学报2023，Vol.45Issue(2)：P.318-325,8.
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工程科学学报2023，Vol.45Issue(2)：P.318-325,8.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2021.08.27.007

基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法

张佳乐 1赵睿英 1冯艳丽 2杨皓 1武琳琳1

作者信息

  • 1. 长安大学工程机械学院公路养护装备国家工程研究中心,西安710064
  • 2. 西北工业大学航天学院,西安710068
  • 折叠

摘要

关键词

自行车机器人/角动量轮/Udwadia-Kalaba理论/自平衡控制/PD控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张佳乐,赵睿英,冯艳丽,杨皓,武琳琳..基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法[J].工程科学学报,2023,45(2):P.318-325,8.

基金项目

长安大学研究生科研创新实践资助项目(300103722029) （300103722029）

陕西省重点研发计划资助项目(2021ZDLGY09-02)。 （2021ZDLGY09-02）

工程科学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-9389

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