计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(23)：P.197-204,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2105-0313
道路环境下动态特征视觉里程计研究
摘要
关键词
视觉里程计/语义分割/自监督/卷积神经网络/单目图像分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨斌超,续欣莹,程兰,冯洲..道路环境下动态特征视觉里程计研究[J].计算机工程与应用,2022,58(23):P.197-204,8.基金项目
国家自然科学基金(62073232) （62073232）
山西省自然科学基金(201801D121144) （201801D121144）
先进控制与装备智能化山西省重点实验室开放课题基金(ACEI202101)。 （ACEI202101）
