太赫兹科学与电子信息学报2022，Vol.20Issue(11)：P.1130-1136,7.DOI:10.11805/TKYDA2020223
基于广义逆和滑模的欠驱动无人艇跟踪控制
胡芳芳 1曾超 1祝刚 1李世玲1
作者信息
- 1. 中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳621999
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摘要
关键词
欠驱动无人艇/轨迹跟踪控制/广义动力学逆/滑模面分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡芳芳,曾超,祝刚,李世玲..基于广义逆和滑模的欠驱动无人艇跟踪控制[J].太赫兹科学与电子信息学报,2022,20(11):P.1130-1136,7.
