计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(11)：P.245-249,296,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.11.038
基于成本函数优化的柔性针RRT路径规划算法
摘要
关键词
柔性针/RRT/成本函数/比例因子/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡旻,薛杰,高涵文,李华一,陶重犇..基于成本函数优化的柔性针RRT路径规划算法[J].计算机应用与软件,2022,39(11):P.245-249,296,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61801323) （61801323）
苏州科技局前瞻性应用研究项目(SYG201708) （SYG201708）
苏州市民生科技项目(SS2019029) （SS2019029）
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB110021,20KJB520018)。 （19KJB110021,20KJB520018）
