机械与电子2022，Vol.40Issue(11)：P.66-70,5.
面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法
蒋旭东 1钟琳1
作者信息
- 1. 应急管理部上海消防研究所,上海200032
- 折叠
摘要
关键词
模块化机器人/快速拆装/柔顺控制/运动学/阻抗关系分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋旭东,钟琳..面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法[J].机械与电子,2022,40(11):P.66-70,5.基金项目
国家重点研发计划(2020YFC1512101)。 （2020YFC1512101）
